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Modular architecture model of CSCD system
Hongxue XU, Hong ZHENG, Xiuying GUO
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 470-475 doi: 10.1007/s11465-010-0119-5
关键词: computer-supported cooperative work (CSCW) computer-supported collaborative design (CSCD) distributed system component object technology modular architecture model
Modular crawling robots using soft pneumatic actuators
Nianfeng WANG, Bicheng CHEN, Xiandong GE, Xianmin ZHANG, Wenbin WANG
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第1期 页码 163-175 doi: 10.1007/s11465-020-0605-3
关键词: soft robot soft pneumatic actuator kinematic model crawling robot modular design
Bin NIU, Shijie LI, Rui YANG
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第3期 页码 484-495 doi: 10.1007/s11465-020-0593-3
关键词: composite Kagome honeycomb manufacturing placement of fibers equivalent stiffness
A modular cable-driven humanoid arm with anti-parallelogram mechanisms and Bowden cables
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第1期 doi: 10.1007/s11465-022-0722-2
关键词: modular robotic arm anti-parallelogram mechanism Bowden cable humanoid arm lightweight joint design
Risks of modular integrated construction: A review and future research directions
Ibrahim Yahaya WUNI, Geoffrey Qiping SHEN, Bon-Gang HWANG
《工程管理前沿(英文)》 2020年 第7卷 第1期 页码 63-80 doi: 10.1007/s42524-019-0059-7
关键词: modular integrated construction off-site construction risk events review
Development and advances in modular multilevel converter based HVDC projects in China
《工程管理前沿(英文)》 页码 183-189 doi: 10.1007/s42524-022-0248-7
关键词: high voltage direct current power converter power systems renewable energy ultra-high voltage
Construction Technology of Off-Site Precast Concrete Buildings
Ting Gong,Jian Yang,Hao Hu,Feng Xu
《工程管理前沿(英文)》 2015年 第2卷 第2期 页码 122-124 doi: 10.15302/J-FEM-2015039
关键词: off-site construction precast concrete modular construction construction management building information model (BIM)
Fault tolerant control strategy for modular PWM current source inverter
《能源前沿(英文)》 2023年 第17卷 第2期 页码 228-238 doi: 10.1007/s11708-022-0852-6
关键词: current source converter (CSC) fault-tolerant control space vector modulation active damping resonance suppression power quality
Modular structure of a self-reconfigurable robot
FEI Yanqiong, DONG Qinglei, ZHAO Xifang
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第1期 页码 116-119 doi: 10.1007/s11465-007-0020-z
关键词: compact self-reconfigurable modular hermaphroditic cone-shaped clutch
NC flame pipe cutting machine tool based on open architecture CNC system
Xiaogen NIE, Yanbing LIU
《机械工程前沿(英文)》 2009年 第4卷 第2期 页码 147-152 doi: 10.1007/s11465-009-0025-x
关键词: flame pipe cutting flame incision tracks CNC open architecture CNC system
Xinjun LIU, Xiang CHEN, Zhidong LI
《机械工程前沿(英文)》 2012年 第7卷 第2期 页码 199-209 doi: 10.1007/s11465-012-0315-6
Due to the demand of reconfigurable system in parallel kinematic machines (PKMs), modular design technology is significant and necessary. However, in earlier research, the core joint modules have been concerned about rather than the customized link modules. The modular design to the typical customized links from the point of seeking optimal structures with best mechanical performances is analyzed and processed in two steps: classification and optimization. Firstly, a brief introduction to the current research status and the aims of this paper are outlined. And then, how the typical customized links classified is proposed. Next, the technology method and the iterative formula derivation process of topology optimization are described in detail. Finally, calculation models for each group of classified ones are set up and their optimal structures are achieved through topology optimization technique. The results provide useful references for reconfigurable and modular design in engineering cases.
关键词: parallel kinematic machines (PKMs) modular design classification topology optimization and improved Guide-Weight method
何晓晖,王景全,孙宏才,李峰
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期 页码 98-104
采用刚性模块刚性连接器(RMRC)模型对模块化海上平台连接器的动力特性进行了研究。在该模型中,将由模块拼装而成的海上平台看成一个整体结构,而连接器的载荷简化为结构相应剖面的载荷。基于三维势流理论,通过引入“高频低速”的假设,推导了低航速浮体在波浪中运动及载荷响应分析的理论和方法。计算了2种海况、4种结构尺寸、7种浪向角下结构连接器的载荷响应,得到了连接器动力响应与海况、结构尺寸及浪向角之间的关系和规律,为模块化海上平台连接器的设计及使用提供了有益的借鉴。
王家耀
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第2期 页码 10-16
针对目前对地理信息系统( GIS)的发展缺乏系统、规律性研究的问题,分析了地理信息系统产生和发 展的社会前景、技术背景和学科背景;探讨了随着计算机通信网络技术的发展而引起的GIS体系结构和软件 开发模式的变化,认为开放式GIS思想和组件式GIS更适合网络(网格)环境下数据服务和功能的服务分布式 特点;提出GIS将向以网络服务( Web service)和网格服务( Grid service)为主要形式的开放式GIS方向发展,论 述了基于网络服务的地理信息共享与数据互操作的基本架构及其特点,指出Grid service为实现信息资源共享 和协同解决问题提供了新的机遇和技术途径,强调Web service和Grid service的核心都是服务,两者既相互联 系又有区别。
关键词: GIS 体系结构 开发模式 Web service Grid service
陈荣江
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期 页码 146-152 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.019
微型模块化反应堆(vSMR)因其陆战场能源保障的重大潜力而成为军事强国的关注热点,具有机动灵活、供能迅速、成本优势明显、安全性高等特征。美军在伊拉克、阿富汗等战场出现了燃油消耗大、补给难、成本高、风险突出等问题,因此开始重新审视vSMR 的军事能源保障用途。本文从美国陆军发展vSMR 的历史过程入手,对当前具有代表性的vSMR方案进行了介绍;系统分析了基于vSMR 技术的移动反应堆电源(MNPP)在地面军事行动中的应用场景、使用方式、主要优势及挑战。研究提出,我国应积极开展vSMR 军事应用的发展论证工作,立足国情军情,探索其在固定营区、机动战场、海外行动等不同领域的应用模式;以军事需求为牵引,加强军地协同攻关,加速推进vSMR 技术的应用步伐。
标题 作者 时间 类型 操作
Modular crawling robots using soft pneumatic actuators
Nianfeng WANG, Bicheng CHEN, Xiandong GE, Xianmin ZHANG, Wenbin WANG
期刊论文
Manufacturing and mechanical properties of composite orthotropic Kagome honeycomb using novel modular
Bin NIU, Shijie LI, Rui YANG
期刊论文
Risks of modular integrated construction: A review and future research directions
Ibrahim Yahaya WUNI, Geoffrey Qiping SHEN, Bon-Gang HWANG
期刊论文
Construction Technology of Off-Site Precast Concrete Buildings
Ting Gong,Jian Yang,Hao Hu,Feng Xu
期刊论文
NC flame pipe cutting machine tool based on open architecture CNC system
Xiaogen NIE, Yanbing LIU
期刊论文
Modular design of typical rigid links in parallel kinematic machines: Classification and topology optimization
Xinjun LIU, Xiang CHEN, Zhidong LI
期刊论文